在世预赛亚洲区比赛中,国足客场1:2不敌叙利亚,让球迷们再次失望。足球作为世界第一运动,在多数国家受到极大关注,球员们在赛场上不断挑战各方对手,同时也在突破自己的极限。


而在不远的未来,足球运动员还将面对机器人选手的挑战。

 

美国麻省理工学院(MIT)研制的机器人“迷你猎豹”本周在草地上进行了一场足球比赛。在学院发布的视频中可以看到,机器人们跑动灵活、控球稳健,还能空翻。


MIT发布的视频截图


新南威尔士大学计算机科学与工程学院教授莫里斯·帕纽科表示,2050年之前,机器人球队将有实力与人类运动员同场竞技,并有希望打败世界杯冠军。


足球场上的“人机大战”


据CNN报道,美国麻省理工大学仿生机器人学实验室近日研发出四腿机器人“迷你猎豹”(mini cheetahs),重约9公斤,由12台电动马达驱动,奔跑速度可达每秒2.5米。



“迷你猎豹”和波士顿梗犬有着类似的体型,奔跑起来的步态也一样可爱。它在每秒都需要进行超过30次决策,可以奔跑、向后空翻、应对摔倒。研究者卡茨(Benjamin Katz)称,这些机器人是模块化的,如果身上任何一个部件坏了,都可以换新。

 

为了帮助机器人更好的学习,MIT团队制造出了10只“迷你猎豹”。在视频中,这些机器人利用两个弯曲的后肢带球,不断向前移动,适时将球传出。



研究者还在不断开发“迷你猎豹”的新算法,并希望为它们举办一场障碍越野赛,测试其他方面的技能。在未来10年内,该研究团队计划开发3款更加大型的升级版“迷你猎豹”。

 

实际上,还有很多比“迷你猎豹”踢球更厉害的机器人。在机器人世界杯(RoboCup)中,来自世界各国的机器人进行专业的足球比赛。这一赛事从1997年开始举办,直至今年共有来自全球的近200支队伍参与角逐。

 

机器人世界杯作为一项国际科学计划,最初的设想是在2050年之前组建一支完全自主的仿人机器人足球队,并在符合国际足联官方规则的基础上打败人类足球世界杯冠军。


2019机器人世界杯比赛现场 图/赛事推特发布


由于仿人机器人移动缓慢且容易摔倒,以目前的水平和人类球员的水平还有一定差距。不过在今年7月的机器人世界杯上,荷兰埃因霍温科技大学的机器人代表队Tech United作为中型组足球比赛的冠军队伍,与人类球队进行了一场友谊赛。


机器人世界杯视频截图


5个不到1米高的机器人与5名人类球员在一个迷你球场上踢球,机器人实时自主决定何时带球,传球和射门。它们在传球过程中经常被人类球员抢断,不过在一次后场长传中突破了人类的防守,攻入一球,引发现场欢呼。最终人类球队以4:1击败了机器人队。

 

虽然足球“人机大战”中,机器人的水平距离人类还有很远的距离,但是至少已经能完成一次成功的进球,而且阻止了多次人类进球,这让人看到足球机器人的未来。


2019机器人世界杯比赛现场 图/赛事推特发布


英国体育媒体sportbible报道指出,如果机器人能在30年内打败人类足球运动员,那么届时将至少新增8个世界级足球联赛。


在这些竞技中,人类输给了机器人


1997年,IBM的Deep Blue棋牌游戏机器人击败了当时的国际象棋冠军卡斯帕罗夫(Garry Kasparov)。全世界对计算机的发展感到惊讶和焦虑。那时候,美国知名媒体《标准周刊》发布了一篇名为“恐惧”(Be Afraid)的封面文章,作为对这一爆炸性新闻的回应。

 

在此之后,机器人一次又一次在不同领域“战胜”人类。

 

2011年2月,IBM的认知计算平台Watson在美国智力竞赛节目《危险边缘》中打败了2名人类冠军选手,它用自然语言实现深度问答。


Watson在节目中击败人类选手 图/节目视频截图


2014年,Facebook推出的一款名为DeepFace的面部识别技术,可以不受拍摄者拍摄角度影响,进行精准的脸部识别,准确率达到97%。Facebook表示,这样的识别能力已经超越了人类。

 

2015年,谷歌旗下DeepMind公司研发的围棋机器人AlphaGo战胜了世界围棋冠军李世石,隔年战胜了欧洲职业围棋冠军樊麾,2017年以3:0完胜柯洁。当时,柯洁在微博说:“对于AlphaGo的自我进步来说,人类太多余了。”

 

2017年1月,在美国匹兹堡的一个赌场,卡耐基梅隆大学开发的人工智能系统Libratus 战胜四位德州扑克顶级选手。扑克需要推理和智慧,涉及大量隐藏信息,且不存在唯一的最佳策略,对机器人来说很难模仿。因此扑克AI的获胜成为一个重要里程碑。


Libratus 战胜德州扑克顶级选手 图/推特截图


2017年8月,特斯拉汽车CEO马斯克旗下的非营利机构OpenAI推出的AI机器人,击败了全球最佳Dota2(电竞游戏)专业玩家。OpenAI的工程师表示,他们通过神经网络对机器人进行了训练,该机器人在两周内就获得了足以击败全球最佳Dota 2专业玩家的能力。

 

2018年1月,阿里巴巴开发的一个人工智能(AI)模型,在斯坦福大学阅读理解测试中,给出超过10万个问题的确切答案,得到82.44分,相比人类对手82.304的得分略胜一筹。


新京报记者 陈沁涵

编辑 周博华 校对 王心