6月3日，英国伦敦，特朗普对英国展开国事访问，女王在白金汉宫宴请特朗普，结束致辞后，特朗普疑似用手轻触女王背部，被部分媒体批评“违反皇家礼仪”。根据皇家礼仪，除非女王先伸出手，否则任何人不能触碰她。2009年前第一夫人米歇尔·奥巴马也曾违反了皇家礼仪，她在访问英国时拥抱了女王，被媒体炮轰“史诗般的失仪”。目前白宫暂未对特朗普的行为作出回应。