因天气原因取消首次发射之后,NASA和SpaceX在5月30日美东时间15:22分(北京时间5月31日3点22分)重启首次商业载人航天发射任务。任务是把NASA两位宇航员送往国际空间站。这家由马斯克在2002年建立的太空探索技术公司,以低价优势秒杀波音,顺利拿下合同,但在此前却经历多次发射失败。那么这些年来,它是如何走出困境的?