当地时间10月6日，来自英、德、美的三位科学家罗杰·彭罗斯、莱茵哈特·根策尔和安德烈娅·盖兹，因推动人类对黑洞的认识，荣获诺贝尔物理学奖。诺奖官网新闻稿用“黑洞和银河系中最黑暗的秘密”来形容今年的获奖成果。那么，到底什么是黑洞？这三位科学家究竟做了哪些贡献？