百度Apollo自动驾驶（企业供图）

新京报贝壳财经讯（记者 许诺）12月7日，新京报贝壳财经记者从百度方面获悉，日前，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组已经向百度Apollo颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试，也被认为是中国自动驾驶发展以及商业落地历程中的又一重要节点。

从自动驾驶技术演进的路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试（车内有安全员）和车内无人道路测试四个阶段，最终形成适应实际道路运行的安全技术系统。无人化道路测试，对自动驾驶系统的可靠性要求大幅提升，同时也为自动驾驶车辆运营削减了成本，是全球目前为推动自动驾驶车辆商业化、规模化落地重点的突破方向。

2020年11月12日，北京市出台了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》4.0版本，其中明确了无人化测试的申请要求，重点要求测试主体取得T3及以上测试能力，并在开放道路安全测试里程达到3万公里，通过封闭场地内的无人化测试评估。这是目前全国最高安全要求、最高门槛的无人化测试政策。业界人士指出，北京市自动驾驶的发展已迈入规模化测试与小范围试运营的阶段，北京正引领全国甚至全球的自动驾驶产业发展。

而Apollo此前就已经取得了目前中国在技术等级、标准和场景上难度最高的T4开放道路测试资格认证。据了解，百度此次获取无人化测试通知书的自动驾驶车辆从底盘设计到计算单元，从各类传感器到上层算法模块都具备多层全栈冗余设计，使无人化自动驾驶车辆能够应对实际道路测试期间可能出现的车辆硬件和软件失效问题。

此外，百度还透露，目前为无人化自动驾驶车辆都配备了5G云代驾系统，在极端场景下可以通过远程安全员远程控制的方式，使车辆快速脱离困境后恢复车辆自动驾驶，同时拥有更高优先级的车端系统对车云网络连接、数据加密认证、远程控制指令合规性、潜在碰撞风险等进行全方位实时检测和预警，以保证5G云代驾期间无人化自动驾驶车辆的安全。

编辑 徐超 校对 李铭