5月15日,“天问一号”探测器成功着陆火星。着陆火星需经历“恐怖9分钟”,因火星与地球通信延迟单程达20分钟左右,着陆过程来不及做任何处置,只能提前输入数据,由探测器自主判断。9分钟内,探测器下降速度从约2万千米/小时降为0米/时,并经历四大阶段。