在汽车新四化中,智能化正变得越来越重要。作为智能化的重要一环,自动驾驶、自动泊车等技术在企业们的研发下也愈发成熟。6月9日,小鹏汽车在北京大兴区举办了“智能体验营”活动,新京报贝壳财经受邀参与此次活动。在活动现场,小鹏P7带来了新版OTA升级体验。此次体验主打VPA停车场记忆泊车功能,同时P7在NGP自动导航辅助驾驶、全场景语音等功能上也迎来了新的提升。  


VPA停车场记忆泊车功能 全场景自动泊车的重要一步  


此次小鹏P7将迎来XmartOS2.6.0的版本升级。新版本下,小鹏P7通过视觉感知系统实现了“停车场记忆泊车”功能,又称“最后一公里泊车”。该功能可辅助驾驶员在有划线车位的地下停车场按照用户此前设定的路线行驶并泊入终点附近已被系统记忆的车位。  


由于毫米波雷达、GPS定位、高精地图在地下停车场都不能有效发挥功能,“停车场记忆泊车”技术主要依托视觉感知+深度学习实现,三目摄像头、单目摄像头和环视摄像头在这一技术中起到重要作用。  


小鹏P7正在自动泊车  


小鹏汽车官方表示,“停车场记忆泊车”功能可以基于已记忆路线进行辅助驾驶,在行驶过程中可以实现自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人、自动避让出入库车辆等功能;在泊车过程中,车内屏幕还可以实时显示道路周边包括停车位、柱子、减速带、车辆、行人等元素。并通过语音、视觉提醒等交互,让用户直观了解系统状态及使用边界。单车可支持学习100个停车场路线,单条路线上限记忆距离为1000米。


在实地体验中,记者注意到,该技术在应对突然横穿道路的行人、自行车,调度刁钻、甚至是微型车车位,无保护道路左转同时对向车逆向行驶等复杂情况时都能游刃有余的进行处理,3次地库停车测试中都没有出现需要人工干预的情况,几乎可以被称为“有条件的自动驾驶”。  


不过该技术在一个停车场只能记忆一层、一条路线、一个车位,对于家庭地库车位有不错的引导效果,进入商圈、商场地库时,很有可能遇到上次记忆车位及周边停满车的情况,导致驾驶员要重新寻找车位停车。虽然在宣传上该技术适用小区/公司/商场等不同场景,但对于驾驶员没有固定车位的场景内仍有提升空间。  


针对此问题,小鹏汽车官方表示,P7的停车场记忆泊车功能为全栈自研,不依赖于供应商,可通过OTA持续进化,未来也会尝试让自动泊车、自动驶出等技术覆盖更多场景、识别更多道路元素。  


官方并未透露太多关于小鹏汽车在自动泊车、自动驶出等技术在未来的更多规划。有业内人士表示,目前国内主流企业已在商圈等停车场自动泊车技术上有了计划,企业计划通过与有地图采集权的供应商合作,以产品的自动驾驶能力为基础,收集各个停车场的信息并上传到云端,通过大数据绘制地下停车场地图,并为车辆提供自动泊车的服务,广汽埃安等品牌就曾提出过类似的计划。而小鹏没有透露太多官方信息或与企业尚无地图采集测绘许可权有关。  


总的来说,小鹏汽车发布的VPA停车场记忆泊车功能是其走向全场景自动泊车、自动驶出的重要一歩,自动驾驶在新功能的应用上也表现优异。虽然受限于一些法规、技术成熟度原因,VPA停车场记忆泊车功能还有一定提升空间,但随着技术升级、法规支持,小鹏汽车乃至整个行业在停车场自动驾驶方面的功能都会愈加完善。  


NGP自动导航辅助驾驶体验与车内功能优化  


此次小鹏P7的XmartOS2.6.0版本升级还对NGP自动导航辅助驾驶、语音控制、灯语等功能进行了优化、新增。  


P7自动变道超车效果图  


目前小鹏P7的NGP自动导航辅助驾驶可以实现自动变道超车、自动出入匝道等功能,目前NGP用户累计行驶里程已达3613004km。在体验过程中,P7的NGP功能显得谨慎而果决,谨慎体现在变道时对后方车辆的判断,车辆不会强行并线;果决则体现在只要有充足的空间,P7就会在加速的同时快速切换行车道。面对侧方车辆强行并线的情况,P7也有不错的反应。记者在京开高速以80km/h进行试驾时,遇到了左侧面包车强行并线的情况,小鹏P7面对突然并线的面包车进行了果断降速,巧妙地躲避了危险。  


此次NGP自动导航辅助驾驶主要升级了“支持语音变道、超车”、远离大型车辆、NGP自恢复等功能;同时车内还优化了仪表显示、SayHi灯语、音乐的全场景语音体验等功能,新增了方向盘开关空调、日间光剑模式、智能远光灯、驾驶员状态安全监测、车道居中、全场景语音控制第三方应用等功能。  


小鹏汽车官方表示,自2019年1月至2021年4月底,企业已为用户提供23次主要OTA升级服务,新增功能134项,其中小鹏P7自上市以来已累计完成7次主要OTA,新增功能73项。此次升级共有15项功能新增、13项体验优化,诸如版本正式更新时间等更多细节,小鹏汽车将在官方APP上进行披露。  


新京报贝壳财经记者 白昊天 编辑 徐超 校对 陈荻雁