6月28日，据日本NHK新闻报道，东京电力公司计划2022年取出福岛第一核电站的核燃料残渣。媒体称计划先从2号机组着手取出，相关工作需利用英国研发的机器人。因受疫情影响，机器人的研发工作延迟，此次在英国结束测试后，机器人将于7月交付日本。2011年，受日本“3·11”大地震和海啸的双重影响，福岛第一核电站1至3号机组堆芯熔化。原本位于反应堆中的核燃料棒，在高温中熔化形成核燃料残渣。