9月17日，神舟十二号3名航天员返回地球。这天还是航天员刘伯明的生日，刘伯明的大哥刘伯真为弟弟送上生日祝福。刘伯真说，因为工作原因，刘伯明已经好几年没回家了，每次回来刘伯明都会在他家里待一段时间。刘伯明17日曾表示想吃紫花油豆角，刘伯真说，弟弟最喜欢吃东北名菜酸菜猪肉炖粉条和紫花油豆角，等他回家一定安排。