据中国载人航天工程办公室消息，1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功。6时12分转位试验开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；而后反向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验，为后续空间站在轨组装建造积累了经验。