8月3日，中国载人航天工程办公室发布问天实验舱舱外小机械臂在轨测试画面。安装在问天舱舱外的小机械臂肩负着独立完成舱外载荷安装、更换等照料操作重任，它通过关节可以实现类似人类手臂的运动能力。未来小机械臂还可以与大机械臂形成组合机械臂，满足去往不同位置进行精细作业的需求。目前小机械臂已完成各项测试，状态良好，准备就绪。之后还将开展大机械臂检测，为后续各项舱外任务做准备。