11月29日23时08分，长二F火箭将神舟十五号飞船发射升空，“圆梦乘组”开启圆梦之旅。神十四乘组在中国空间站观看直播，隔屏幕跟神十五乘组摆手。宣布发射成功后，地面响起阵阵掌声。30日5时42分，飞船与空间站组合体完成自主快速交会对接，随后神舟十五号航天员进入空间站，两乘组指令长首先激动拥抱，中国空间站首次实现“6+6太空会师”。两乘组在空间站内合影，一起高喊“中国空间站永远值得期待”。