7月8日，四川宜宾一列智轨列车驶出线路撞上栏杆，智轨列车横在马路中间，列车车身及护栏受损。记者从宜宾智轨交通有限公司获悉，发生事故的是T2线，一列智轨列车与栏杆发生了擦挂，事发时为空车，未造成人员伤亡。智轨列车无需铺设实体轨道，依靠虚拟轨道跟随控制技术在路面行驶。