5月27日，特朗普会晤德仁天皇，成为德仁天皇即位后首位到访的外国元首。特朗普与天皇握手后微微点头致意，但并未像奥巴马到访时对天皇行鞠躬礼。德仁天皇为特朗普夫妇在皇居前准备了欢迎仪式，特朗普接受陆上自卫队荣誉礼，走上红毯，绕行一周巡视。