新京报讯（记者 魏帅）12月30日，自动驾驶解决方案提供商图森未来L4级无人驾驶卡车车队在京礼高速（延崇北京段）顺利完成中国首次高速公路全封闭环境下、基于C-V2X车路协同技术的队列跟驰测试工作。

在本次演示中，图森未来携手北汽福田、首发集团、华为、四维图新等合作伙伴，实现了无人驾驶卡车车队总长14公里（包括9.8公里连续特长隧道群路段）的三车队列跟驰。

据新京报记者了解，该路段是交通运输部智慧公路试点项目，2019年该项目中的车路协同与自动驾驶技术的应用被列入“2022年冬奥会科技奥运”项目。在本次演示中，卡车车队采用头车人工驾驶模式，后车无人驾驶模式，实现列队巡航、列队换道、队列同步减速停车及列队车路协同场景的演示，并能在80公里/小时的时速下保持10米车间距，实现了单人驾驶多车车队，在节省燃油、降低道路占用、降低运输成本方面达到世界领先水平。

图森未来表示，未来将继续投入对L4级无人驾驶技术的研发与完善，结合上海市首批人工智能试点应用“AI+交通”场景，深化在东海大桥的测试，加快无人驾驶落地步伐。

新京报记者 魏帅

编辑 张冰 校对 刘军