新京报快讯(记者 裴剑飞 实习生 王方杰)今天上午,在地铁4号线马家堡车辆段的一间设备房内,一个长相酷似监控摄像头的设备正探出头来,对着电子器件一阵扫描。据工作人员介绍,这是京港地铁最新启用的“智能巡检机器人”。


该机器人的主要工作是,巡检4号线马家堡车辆段变电所开关柜室各类供电设备是否运转良好。相比人工巡检,智能巡检机器人可以做到24小时无休,提升巡检效率和准确性。此外还可通过智能化数据分析,实现异常状况的实时预警。


长相酷似监控摄像头的“智能巡检机器人”。摄影/实习生 王方杰


今年2月初已试点使用


变电所是地铁运行的“能量站”,为列车和车站所有用电设备设施提供电能。平日里,工作人员通过“一听、二看、三经验”进行日常巡检工作,每7天巡查一次,确保变电所内各类供电设备运转良好。


为进一步提升巡检工作效率及精准度,提高变电所监控的自动化和智能化水平,2021年2月初,京港地铁在4号线马家堡车辆段变电所试点使用“智能巡检机器人”,在保障变电所持续稳定供电的基础上,提升巡检质量。


“智能巡检机器人”通过高清成像相机、红外热成像仪、超声波传感器等对变电所机柜设备进行巡视检查。每天按照预定的流程,沿着开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前,对变电所内供电设备的电压电流表计、指示灯状态、旋钮位置、保护装置状态、温度、湿度、噪声、红外温度及局部放电等进行检测、读取状态信息。同时通过智能化的数据分析功能,实现实时预警,让巡检工作更智慧。



智能巡检机器人正在工作。摄影/实习生 王方杰


可实时监控设备是否存在异常


记者注意到,智能巡检机器人的外形像是一个摄影头,并且可以360°旋转、上下伸缩,确保巡视点位多方位覆盖。


据技术人员介绍,智能巡检机器人启动后,它会根据设定将高清摄像头对准开关柜,拍照检查设备运行状态是否正常,再通过人工智能图像识别技术检查各项数值是否准确。


巡检中,机器人还会探出它的红外热成像仪器,伸近开关柜,检查设备是否异常发温,若各项指标正常,则收回探测仪,若出现异常,便会发出报警提示,提醒工作人员现场查看,及时有效确保供电设备安全可靠运行,进一步提高变电所供电可靠性。


记者看到,在机器人背面还有一个显示屏,工作人员可以通过这个屏幕查看实时数据,也可以在操作室通过后台终端监控设备运行。若站点遇到突发情况,工作人员可通过后台终端操控机器人先到站点检查问题。


工作人员可以通过后台终端监控机器人设备运行。摄影/实习生 王方杰


巡检频次由7天一次变为3小时一次


在变电所试点使用智能巡检机器人后,巡检频次由此前人工巡检的7天一次变为3小时一次,能更早发现设备异常情况,提高设备可靠性。


而且智能巡检机器人可在人工目测观察巡视的基础上,进行更精准的数据检测及信息读取。同时,将采集的数据实时上传并形成分析报告,供工作人员随时查看当前和历史的巡视数据。


据介绍,除了巡视频次更高以外,智能巡检机器人还可以做到24小时无休。随着采集数据的丰富和完善,机器人还能够实现自主学习,数据识别的精度和准确度也会不断提高。通过数据分析指导设备的检修工作,辅助京港地铁维护管理人员不断优化维修策略。


新京报记者 裴剑飞 实习生 王方杰

编辑 刘梦婕 校对 李立军