新京报快讯（记者 张璐 实习生 王苗苗）在2021世界机器人大会上，一款漂浮在水面，形似三叶草的智能水上机器人亮相。这款智能水面垃圾桶只需两台，就可以满足一亩水域的垃圾清理工作。

在水面上的小塑料瓶等漂浮垃圾纷纷掉入“三叶草”的中心网兜，网兜满了之后可以替换。据博雅工道机器人科技有限公司工作人员介绍，智能水面垃圾桶利用水表面的张力，过滤附近液体，可进行自主回收清洁等作业，垃圾收满后可更换滤网。

形似三叶草的智能水面垃圾桶。新京报记者 张璐 摄

此次的展品是智能水面垃圾桶的模型，实际的产品要比模型大五倍，直径为4.2米，定点作业半径在10米左右。布放完成后，可通过产品自带的锚固定，也可以收起锚，使产品进行移动作业，灵活调整作业范围，在有微风的情况下，作业面积可达110—340平方米。

垃圾桶可收集塑料袋、饮水瓶、树叶、绿藻等漂浮在水面且小于内桶桶径的污染物，适合应用于城市水域、河道水域、人工湖、码头等受漂浮垃圾影响的区域，“解决了水面污染物常伴有清理时效性差、打捞效率低、投入人工成本高、作业危险系数大等难题。”

智能垃圾桶可以移动化作业，由于没有定点接市电的限制，它可以随水位潮汐位置的变化，自动调整漂浮高度，始终保持跟水面的水位差，规避因水面起伏导致作业中断的问题，可靠性更高。

与自然景观融为一体的“三叶草”，实际是三块太阳能光板，充分利用自然光供电，可全天候工作也可设置工作时间，且第一天储存的电量能在次日弱光的情况下，继续提供额外6个小时的工作电量。电光板旁是一圈蓝色的灯光，在夜晚可以当作水面景观。

水上机器人采用全身防水防潮设计，机身框架结构采用不锈钢材质，不仅在晴雨天气可以使用，还可在雨水、河水长期浸泡环境下正常使用。

新京报记者 张璐 实习生 王苗苗

见习编辑 刘茜贤 校对 李立军