在经过了6个月的太空飞行后，4月中旬，神舟十三号将要“回家”了。2021年10月16日0时23分，神舟十三号点火发射。它实现多个首次，比如，首次实施径向交会对接。在太空中，宇航员完成了出舱、科学实验、授课等活动。此次神舟十三号载人飞船首次采用快速返回方案，时间上可大幅缩减。这6个月的时间里，他们还做了什么？