新京报贝壳财经讯（记者王琳琳）3月1日， 新京报贝壳财经记者从国家市场监督总局官网获悉，丰田汽车（中国）投资有限公司、一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司备案了召回计划，其中涉及一汽丰田和广汽丰田的bZ4X汽车，以及雷克萨斯NX汽车。

具体来看，计划召回2021年11月15日至2023年1月10日期间生产的25734辆进口雷克萨斯NX汽车，召回2022年9月6日至2023年2月2日期间生产的6213辆一汽丰田bZ4X汽车，召回2022年11月15日至2023年2月3日期间生产的6159辆广汽丰田bZ4X汽车。

据悉，本次召回范围内的车辆由于安全驾驶辅助系统中前置摄像头的内部程序不当，当车辆通过侧方有连续停放车辆的道路时，对目标识别可能产生差异，导致安全驾驶辅助系统（TSS/LSS+）可能意外重启。在重启期间，安全驾驶辅助系统无法正常工作，存在安全隐患；对于召回汽车将免费升级前置摄像头内部程序。

编辑 岳彩周

校对 卢茜