据上海警方通报，7月19日15时许，上海一小客车从南北高架东侧联谊路出口逆向驶上高架。过程中与三辆机动车发生碰擦，事故未造成人员伤亡。驾驶员祝某某已被警方控制，据其自述，由于不熟悉路况走错路而逆向驶上高架。目前，警方已初步排除其酒驾毒驾嫌疑，案件正在调查中。