受“杜苏芮”残余环流北上影响，北京今年来最强降雨仍在持续。截至7月31日12时，全市多条路段出现积水断路情况。门头沟、房山还有几处塌方和小规模山洪等突发情况。

门头沟区在31日上午抢险巡查时，在河道中发现2人。发现时，2人均已失去生命体征。山洪是怎么发生的？哪些情况下，山洪离我们最近？如何预防和防御山洪？一图看懂。