6月7日，中国载人航天工程办公室发布机械臂视角看航天员舱外工作画面。5月28日，神舟十八号航天员乘组执行首次出舱任务，航天员叶光富、李聪、李广苏密切协同，完成了舱外设备设施巡检等任务。此次神十八乘组出舱历时约8.5小时，刷新中国航天员单次出舱活动时间纪录。空间站小机械臂肘部相机记录下航天员叶光富进行舱外巡检绝美影像，机械臂“眼中”的叶光富以蓝色星球为背景，成为这不可多得的景致中的一部分。