9月17日，美国总统特朗普在英国检阅皇家仪仗队时被指多次无视王室礼仪，还迟到21分钟。英国国王查尔斯三世举行欢迎仪式，期间特朗普两次拍打查尔斯三世的背。在检阅仪仗队时，特朗普大步走在前面与卫兵交谈，把查尔斯三世甩在后面。查尔斯三世仍走上前引导并提醒特朗普“小心剑”。英国电视评论员批评称“天哪，他走在国王前面，好像查尔斯根本不存在”。对此王室消息人士坚称特朗普没有违反王室礼仪，是国王邀请他走在前面。