新京报贝壳财经讯（记者张晓慧）近日，一目科技宣布完成E轮超10亿元融资，估值突破100亿元。本轮融资由多家一线人民币基金、头部美元基金和知名产业方联合参与，庚辛资本担任长期财务顾问。据悉，本轮融资将用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法和模型的研发，以及产线订单的规模化量产和高质量交付。

一目科技聚焦具身智能触觉赛道，核心产品用于连接物理世界与智能系统之间缺失的“感官”环节。其全系列仿生视触觉传感器通过微型光学系统拍摄接触面的微观形变，再由AI算法实时解算出压力、剪切力、纹理和滑动趋势等多维力学信息，将物理触摸转化为结构化数据。

目前一目科技传感器厚度已迭代至小于3毫米，破解灵巧手“装不下”的行业瓶颈，核心指标包括：分辨率万点以上、力精度达毫克级、力分辨率0.005N、工业寿命超百万次按压。一目科技介绍，综合来看，产品90%触觉核心指标达类人水准。

围绕传感器核心产品，一目科技构建起一套三层架构。第一层是触觉数据采集方案和标准数据集构建，通过与主流数采技术深度整合，在真实操作场景中，系统记录操作不同物体时所需要的力度，以及任务成功或失败时的触觉反馈信号；第二层是自研算法模块，将不同硬件采集到的原始触觉信号，统一转化成一种通用编码；第三层是多模态具身智能大模型训练，将编码好的多维触觉数据，与视觉、语言等模态数据融合在一起，补上了以往任务操作中长期缺失的触觉感知环节。在此基础上，训练出一个能感知、会决策、可行动的完整模型，让机器人在真实世界中操作更加精准、更加可靠。

商业化落地方面，一目科技的商业版图已横跨全球人形机器人、汽车、数据采集、制药、食品等多领域。

据了解，一目科技正与斯坦福大学等国际顶尖机构合作，推进名为TouchNet的开源触觉数据集项目，计划2026年底开源更多真实触觉数据，让更多研究者、工程师低成本接入触觉数据、测试算法。

编辑 杨娟娟

校对 卢茜