机器人武术表演。资料图/组委会供图

今年春晚的机器人武术表演已经让全国观众眼前一亮，而8月即将到来的第二届世界人形机器人运动会，将把机器人与中国传统武术的融合推向全新高度——武术项目今年首次从表演赛正式纳入竞技赛，不再是“秀”，而是真刀真枪的比拼。

机器人武术竞技到底有啥看头？7月24日，第二届世界人形机器人运动会武术赛项技术代表张继东告诉新京报贝壳财经记者，今年裁判将从拟人性、连贯性、稳定性等多维度打分。太极拳的沉肩坠肘、腾空转体、后空翻等高难度动作，都将成为机器人在赛场上的“考题”。

第二届世界人形机器人运动会武术赛项技术代表张继东。新京报贝壳财经记者 陶野 摄

“白鹤亮翅”算入门，高难度才是真考场

“白鹤亮翅、野马分鬃这些太极拳动作，对目前的机器人来说已经非常简单了。”张继东告诉记者。有了春晚机器人武术表演的经验，本届赛事是一次全新升级，机器人将展现出“很多很标准的动作，甚至人类所做的那些高难度动作都会出现在机器人身上”。

张继东介绍，武术项目今年首次从表演赛正式纳入竞技赛，下设太极拳和自选拳术两个小项，机器人需全自主在1-5分钟内完成武术套路演练，如太极拳里的白鹤亮翅等必选动作，同时还要根据陈、杨、吴、武、孙等传统太极拳进行套路编排，充分将动作、演练、难度、音乐等内容完美呈现出来。

没有“眼神”的机器人，裁判如何看“精气神”？

机器人没有表情和眼神，裁判怎么评判它有没有武术的“精气神”？

“我们会从肢体动作看，比如太极拳是不是沉肩坠肘，符不符合技术要求。”张继东解释道，“专家一眼就能看出来，机器人伸手是简简单单往前伸，还是有沉肩坠肘的动作在里面——这对核心算法的要求完全不一样。”

面对记者的疑问，张继东还透露了一套为机器人量身打造的“10+X”综合评分体系。基础10分包含动作完成分2分，机器人需完成全部武术必选动作，每少一项扣0.2分；动作质量分3分，裁判将对机器人的每个动作完成质量进行综合评分，同时执行其他错误扣分；演练水平分5分，围绕拟人性、平衡性、流畅性、稳定性及套路编排综合打分。X是难度动作加分和创新难度加分，机器人如完成一个后空翻难度动作可以加7分，同时鼓励选手自行申报认定创新难度。

“我们会重点看它的拟人性、连贯性和稳定性。太极拳要连绵不断、柔中带刚，如果出现卡顿、晃动或者无故位移，都会被扣分。”张继东说，这对机器人的运动控制算法、多关节协同和抗冲击机身结构都是极大挑战。

想看“钢铁侠”打拳？别错过这些亮点

作为给观众的“观赛指南”，张继东推荐大家关注机器人“丝不丝滑”，能不能像真人一样把一套动作行云流水地打下来，这才是最过瘾的地方。

“当一群穿着武术服装的机器人，像模像样地打出弓步、马步、劈叉，甚至腾空转体时，场面会非常震撼。”张继东说。

最后，张继东向参赛队伍送出三点寄语：一是挑战极限，希望看到更多机器人完成高难度动作、实现精准控制，不断推高技术的天花板；二是扎根武术内核，在套路编排中展现各拳种的风格特点，让全球观众通过机器人看懂中国功夫；三是友谊第一、以赛促研，尊重裁判、尊重对手，在竞赛中发现问题、激发创新，推动关键核心技术突破，真正实现中华武术文化与前沿机器人科技的双向奔赴。

据悉，第二届世界人形机器人运动会将于8月22-26日在国家速滑馆举办。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、朝阳区人民政府、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营，届时将有多个赛项精彩呈现。

新京报贝壳财经记者 陶野

编辑 王进雨

校对 刘军