新京报贝壳财经讯（记者程靓）8月20日，北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称“北京人形”）在2026世界机器人大会“具身觉醒·慧生万象”具身智能应用创新主题活动上，正式发布大一统模型与新一代产品天工Omni，并完成多轮战略签约，签约伙伴覆盖中国、德国、韩国、日本、西班牙等6个国家和地区，行业包括智能制造、人工智能基础设施、量子计算、数字孪生、大数据等多个前沿领域。

据介绍，北京人形发布的大一统模型Pelican‑Unify，推动技术路线从“模块化”迈向“端到端”。所谓“端到端”，其要义并非简单地把多个输出拼接在一起，而是实现共享表示、相互增强、协同进化，即多维度的输入（文字、图片、视频、动作编码）被统一对齐到共享表征空间，进行统一推理并完成规划，最后端到端地进行视频和动作生成，使“理解—推理-规划—行动”成为闭环，让机器人从“看懂世界”走向“预演未来、精准执行”。

这一技术跃迁也正加速走向落地。北京人形同步推出最新发布的具身大脑模型Pelican-VL 2.0——在已具备较好时空理解、物理感知等能力的基础上，依托强大的后训练基建与强化学习训练，其Agentic能力大幅增强，尤其在长程任务与工具调用等具身关键能力上实现显著提升，真正做到不仅“看得懂”，而且“做得到”。

如果说大一统模型是机器人的“大脑”，天工Omni则是与之匹配的“具备小脑的身体”。据北京人形创新人形部负责人郭宜劼发布的《天工Omni：面向Humanoid Native具身智能任务的开放底座》，这款面向人形原生具身智能任务全新打造的开放平台，在全身运动控制、灵巧操作、多模态交互等核心能力上实现全面升级，并将底层接口、运动控制框架与具身操作能力全面开放。

北京人形机器人创新中心CTO唐剑表示，具身智能正从技术验证迈向规模化应用的关键转折点，作为国内首家聚焦具身智能软硬件全栈的科技公司，北京人形将持续以全栈自研的核心技术与开放生态，推动机器人从“更能跑”走向“更会干活”。

编辑 岳彩周

校对 翟永军