当行业还在为人形机器人万台交付而憧憬时，一组现实数据摆上了2026世界机器人大会的论坛圆桌：人形机器人累计交付约1.5万台，市场规模二十余亿元；今年上半年工业机器人出口破百亿元，同比上涨18%。
中关村智友研究院院长王田苗担任主持，众擎机器人创始人赵同阳、加速进化创始人程昊、智身科技联合执行总裁刘宇龙、优必选副总裁焦继超、京东智能机器人业务部负责人徐磊五位企业负责人同台交流。抛出数据后，王田苗直击核心命题：走向万台交付乃至全球竞争，机器人产业究竟卡在哪？
赵同阳表示，当前大脑的成功几率停留在99%，意味着机器人走出去100次就有1次无法完成任务，“人们不会接受99%”，必须提高到99.99%。程昊认同这一判断，还谈到本体一致性已经过关，但具身大模型方向尚未收敛。
刘宇龙透露，智身科技截至今年6月30日已完成约1.5万台量产交付，在他看来，大脑做到“够用”即可，真正卡在硬件指标适配和交付一致性缺乏标准约束的问题上。焦继超坦言，从千台到万台，产线和制造流程面临巨大挑战，行业缺乏标准化体系。徐磊则从供需关系切入，指出具身智能产品转化率比传统消费电子差数十倍，规模同比增长9倍背后仍是“有没有真实满足用户需求”的问题。
格局之辩：赢者通吃还是百花齐放？
在规模化卡点之外，产业终局形态的分歧同样尖锐。
徐磊认为，现阶段一定是百花齐放的过程——技术没收敛、场景没收敛，正是有摩擦共进才有更多创新机会。但随着未来规模化和商业化推进，技术和场景一定要收敛，行业会向标准化方向走。他判断，未来会是细分的，不同场景和领域各有赛道。
赵同阳给出了截然不同的判断。他直言，最终一定是统一的，市场空间足够大——每家每户都有人形机器人，允许十家八家千亿乃至万亿市值的公司并存，但头部两三家会吃掉80%的利润。“现在手机行业到了功能机的时代，到了智能机时代会有两三家非常知名。”程昊则用三阶段推演拆解这个问题。他表示，具身革命会经历本体阶段、Agent（智能体）阶段和模型阶段，当前处于本体阶段，百花齐放；进入Agent阶段后，本体会从多样收敛成几家，应用开始丰富；到模型阶段，大模型可能迅速把应用吃掉，最终赢家是模型公司。
焦继超从另一个角度切入。他谈道，具身智能机器人的复杂度在于硬件和软件深度耦合，“像人一样，你的肉体和灵魂是要去匹配的”，未来本体厂家必然要做全栈能力。刘宇龙则糅合了两派观点——工业端因细分场景多、产业链和地域差异，会形成多元格局；消费端用户千人千面，也会给更多企业留下空间。
终局之争延伸出一个更具体的问题：做本体的要不要自己做大脑，做模型的要不要碰硬件？焦继超表示，数据跟本体强相关，不同硬件构型导致采集数据不一致，跨本体迁移对Transformer架构构成挑战，最佳路径是硬件与软件深度匹配。赵同阳坦言，“身体和灵魂应该是统一的，除非你只想做一个Windows或者代工厂，如果你想做成苹果，灵魂和肉体要一体”，众擎已经开始自研大脑。
程昊则指出，长期来看大脑和本体应该是解耦的，只是现阶段做不到，“就像20世纪70年代末Basic语言在不同计算机上都不同，现在只是早期”。徐磊也认为终局是模型与本体能通用，但目前各家技术路线分化，有单独做自家本体数据采集的，也有专注模型训练的。
讨论进一步深入到大脑本身的卡点。刘宇龙指出，虚拟与真实之间的差异是最直接的问题——大脑有效数据的质量远远不够，在四足机器人上可以规模化使用，但到了人形机器人身上，移动、操作、长程任务理解同时叠加，问题会被放大。焦继超表示，数据在量上不够、获取高质量数据的手段不成熟，且多模态大模型架构未必适配具身需求，未来可能需要专用的具身大模型架构，“大家现在都是从自然语言大模型迁移过来的，它不一定适配现有具身数据的类别和训练的范式”。赵同阳则指出，多任务同时求解能力和泛化能力是核心卡点，“因为它是融合的，不是我们所说简单的解耦”。
落地路径为B端先行，螺旋式推进至“巅峰时刻”
程昊用一个类比回应了“巅峰时刻何时到来”的追问。他表示，现在大模型太早期，“比如说行业现在是拨号上网的时代，而用户预期是5G时代”。他强调，具身应用是螺旋式、循序渐进的过程，不是从黑夜变成白天的一个时间点，而是从具体场景逐步推广、不断进化。王田苗感慨道，程昊帮他解决了一个困惑——业界常说大脑巅峰时刻三年五载到来，但实际是螺旋式推进，而非某个从黑到白的时点。
最后一个议题聚焦落地节奏。徐磊给出销售端的数据佐证。他谈道，从过往销售来看，B端需求明显大于C端，真正的订单结构偏向高校、特种、工业和商用。但陪护聊天类产品增速也很快，未来随着物理AI发展，机器人可能在去中心化时代扮演万物可交付的角色。
焦继超判断，明年后年工业端会放量，因为用户需求迫切且对价格不敏感。他还透露，情感陪伴产品的需求同样很大——不是简单地跟AI聊天，而是能做出微表情、产生情感共鸣。赵同阳的落地策略分三步走。他表示，先做巡检、安保等容易实现的场景——全球有几十万台需求；再进工业做搬运等粗活，“穿针引线根本搞不定”；最后开放生态做应用，“你不要想你能把所有行业全做完”。刘宇龙也认同这一逻辑。他谈道，智身科技从科研领域起步，向四足机器人巡检、应急、消防等高危险高重复场景切入，这些场景往往是刚需且ROI（投资回报率）甚至不能用金钱衡量的，再逐步向B端和消费端扩展。程昊补充，C端和B端会并行发展，但各自内部都是先简后难。
对话尾声，五位创业者各用一句话表达愿景。赵同阳表示，希望未来人形机器人不管从智能还是从本体上，由中国企业来引领。程昊表示，人机共生不是简单替代人，而是和人一起融合于社会、工厂、家庭与商业。刘宇龙表示，智身科技的使命是“赋能千业，智周万物”，让具身智能技术普惠生活。焦继超坦言，坚信中国会引领全球具身智能产业。徐磊透露，京东的目标是帮助中国企业把机器人卖遍全世界，成为物理世界最大运营中心。王田苗总结称，万亿新物种的产业序幕正在拉开，中国企业在其中占据重要的战略地位。
新京报贝壳财经记者 程子姣
编辑 王真真
校对 张彦君
