新京报讯(记者徐彦琳)哨声响起,人形机器人调整身体重心,抬脚推射,足球滚向球门。8月23日晚间,在国家速滑馆“冰丝带”中,第二届世界人形机器人运动会足球3V3 U19中型机器人组1/8决赛打响,15NK队对阵府学翱翔队。最终比分定格6比3,15NK队拿下本场比赛胜利。


8月23日晚,第二届世界人形机器人运动会足球3V3 U19中型机器人组1/8决赛打响。新京报记者徐彦琳 摄

比赛正式开始后,红色机身的15NK队迅速进入状态,头部摄像头持续扫描场地,捕捉足球轨迹后,机器人迈着小步向前移动,依托更快的行进速度率先带球攻破对手球门,拿下本场第一分,场边随即响起阵阵掌声。

面对率先丢球的局面,蓝色机身的府学翱翔队迅速调整状态,队员们伏在技术台前,目光紧紧追随着本队机器人。机器人不断寻找进攻机会,一次次向对方球门发起冲击。上半场比赛进行到六分钟左右,一度将比分扳平至2比2。

人形机器人在绿茵场上的拼抢,尚没有人类运动员流畅自如。在对抗过程中,机器人数次出现摔倒、卡顿、识别不清等故障。每当这时,队员便快步进场将机器人带离至场边,调试机身、控制重启,让机械选手继续回到赛场战斗。


每当机器人出现故障,队员需要将机器人带离至场边调试重启。新京报记者徐彦琳 摄

终场哨声响起,锁定最终比分6:3,15NK队拿下本场比赛胜利,晋级四强。看台上,有的观众为获胜队伍鼓掌欢呼,也有的观众注意到另一队的参赛队员竟是小学生后连连惊叹。

据悉,15NK队来自北京市第十五中学南口学校,在2026年7月刚刚斩获首届北京市中学生人形机器人足球赛季军。府学翱翔队来自北京市东城区府学胡同小学,是本届U19组别里年龄最小的小学生参赛队伍。

作为本届运动会全新增设的青少年赛项,足球3V3 U19中型组允许中小学生同场竞技。按照竞赛规则,本组别机器人执行全自主竞技规则:哨响开赛之后,全程禁止任何人工遥控、后台干预操作,机器人仅依靠机载视觉识别与本地算法自主完成带球、卡位、射门全部场上动作。

“今天的对手比起预选赛的时候更强,机器人的速度非常快,并且擅长大脚射门。对方在战术上也有独特的设计,配合默契。我们还需要在这方面加大练习,改进代码。”赛后,府学翱翔队的队员对比赛进行了总结复盘。“胜败乃兵家常事,坚持即胜利,挑战即成长。不能气馁,争取下次做得更好。”

“明年我们会变得更强!”赛后,队员们重整旗鼓,一起许下对于来年的期待。

“我觉得作为小学生队伍能够参加八强比赛已经很棒了。”东城区府学胡同小学党委书记滕亚杰在赛后表示,当天参赛的队员即将在九月升入五六年级,本次和高中的哥哥姐姐们同场竞技,在编程上还有不足和进步空间。

滕亚杰表示,府学胡同小学重视人工智能教育,在校内构建人工智能教育生态,开设人工智能通识课、高年级桌面人形机器人课程,并设立机器人社团。“比赛虽然有遗憾,但是通过这次比赛,展现了北京市小学生人工智能的风采和素养,也完成了一次全人教育,对于学生和学校来说都是很珍贵的一次体验。”


府学翱翔队在赛后合影留念。新京报记者徐彦琳 摄


校对 杨利