8月24日，第二届世界人形机器人运动会400米障碍赛决赛在国家速滑馆举行。机器人需要完成爬箱子、摆动轮胎阵、梅花桩、跷跷板、地网匍匐前进、湿滑路面等障碍任务。今年的障碍赛难度升级，在去年100米的基础上增加了400米赛项，障碍数也从10个升级到16个。