“百米飞人”天工家族机器人不断刷新人类纪录，清华火神队5V5足球赛夺冠……冠军队伍是如何炼成的？摸一摸金牌获得者和它的奖牌，探秘机器人如何连续刷新100米、400米和1500米人类纪录？5个机器人是如何实现在绿茵场“团队作战”卫冕足球冠军？机器人拔河背后的驱动机制是什么？
8月25日下午，第二届世界人形机器人运动会激战正酣，场外来了一群深度探访运动会的大朋友和小朋友，他们不仅观战而且好奇机器人冠军运动员背后的故事。为此，新京报独家特邀“百米飞人”冠军运动员天工Ultra系统测试工程师丁明爽和两届足球5V5冠军队清华火神队队长郭砼为大小朋友揭秘冠军的夺冠秘籍。
天工系统测试工程师丁明爽（左）逐一介绍了四台机器人的功能及参赛项目。 新京报记者王子诚 摄
两届运动会冠军足球队“火神队”队长携机器人现场揭秘
8月22日，新的纪录拉开了2026世界人形机器人运动会的序幕。天工家族“天卓队”以9秒39打破牙买加名将博尔特保持的9秒58的男子100米世界纪录。据介绍，本次赛事吸引了来自六大洲的666支队伍、2056台机器人同台竞技，参赛队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。今年机器人将展开拔河、乒乓球、太极、街舞、啦啦操等竞技比拼，这既是一场科技“奥运会”，也是对具身智能实力的实战检验。
天工系统测试工程师丁明爽（左）逐一介绍了四台机器人的功能及参赛项目。 新京报记者米潇楠 摄
新京报贝壳财经连续两年作为世界人形机器人运动会的官方合作伙伴，深度参与本次大会的筹办与运营。8月25日中午13时许，观众已经悉数进入场馆，现场，深度参与首届及本届世界人形机器人运动会、新京报资深记者孙海光作为此次运动会的驻场记者为家长和孩子们介绍了今年运动会背后的故事。他介绍，相比首届，第二届运动会在规模、赛项和技术要求上都有显著升级，核心是从“展示”走向“实战”。
新京报资深记者孙海光向大家介绍机器人运动会赛况。 新京报记者米潇楠 摄
其中，赛项从首届26项增至51项，比赛场次从487场增至1301场，可以说规模翻倍。新增的拔河、举重、乒乓球、跳远等高强度对抗项目也让大家眼前一亮。“机器人拔河其实不太容易，分轻量级和重量级，等一下你们要观察机器人拔河和小朋友拔河的区别。”孙海光笑着说道。
如果说举重、乒乓球、百米跑是单人孤军作战，机器人足球比赛则考验着“运动员”们的团队精神。在训练场，两届冠军队、本届清华大学火神队队长，清华大学自动化系本科生郭砼和家长孩子们介绍了踢球机器人运行的底层逻辑。记者注意到，经历了一年的“成长”，笨拙的小机器人如今四肢更加灵巧，看起来“聪明了很多”。
郭砼介绍，火神队在这两年的国际大赛和全国比赛中均拿到了冠军，已经是4连冠。今年机器人更灵活的原因是加入了视觉训练，在模仿人类跑步的基础上，将球、队友的视觉也一并考虑其中，机器人能识别“队友在哪里、球在哪里，如何处理球，怎样去踢球”等问题，“它见过很多人类的数据，也能识别出person（人）”。
站在绿茵场上，小机器人脑袋突然摇摆，围着它的小朋友们尖叫着跳开，然后对着它嬉笑。“不要怕，它是在观察四周，确认球门、球的位置。”郭砼笑着和孩子们说道。比赛用球和人类的足球一样吗？它怎么识别哪边是自己队的球门……孩子们纷纷提问，郭砼均一一解答。“你再问问哥哥怎么能考上清华。”一位家长笑着说道。
清华大学自动化系本科生郭砼（中）和孩子们介绍了踢球机器人。 新京报记者米潇楠 摄
天工战队夺冠，工程师拆解背后“科学密码”
“超越人类”可以说是今年世界人形机器人运动会的热频词。比如，8月22日，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会开幕式前的100米预赛，天工 Ultra机器人在比赛中跑出9秒39的成绩，不仅刷新了上届赛会纪录，也超越了9秒58的人类百米纪录。
在第二届世界人形机器人运动会上，“天工”系列机器人在多项目刷新赛会及人类纪录。在此次活动现场，四台天工机器人（“天工 Ultra”“天工3.0”“天工 Omni”“天轶2.0”）的出现让所有人眼前一亮，小朋友们争相触摸一台机器人胸口前的金牌，天工生产区域负责人陈章介绍，它的短跑速度超越了人类运动员博尔特。
科创营成员和机器人们合影。 新京报记者米潇楠 摄
天工系统测试工程师丁明爽逐一介绍了四台机器人的功能及参赛项目，有参加处理园林杂物的场景赛项机器人，有参加开幕式以及举重项目、跳高项目以及赛跑项目的竞技赛项机器人。丁明爽介绍，它们的运行原理主要依赖于关节及运控，并涵盖雷达的感知逻辑，模拟人类的关节位置以达到人形的功能。
此前，第二届世界人形机器人运动会组委会常务副主任姜广智曾提到：今年的机器人更健壮、更协调、更精巧、更自主。何为更自主？丁明爽解释说，通过大模型算法，它可以通过雷达感知周围环境，基于环境自主判断，而不是需要人工操控，“它可以通过感知障碍做到避障”。
如果想驾驭机器人，小朋友们需要把哪些学科知识学好？丁明爽解答孩子们问题时表示，很多涉及机器人的基础知识都与理工科知识相关——关节作为机器的核心部件要求扭矩、转速及编码器间的原理，这依赖了物理知识；算法逻辑则依托于数学；造机器人的材料则与化学相关……“学好数理化走遍天下都不怕。”丁明爽说。
北京人形机器人创新中心生产负责人、具身天工事业部总监黄哲介绍，天工参加的赛事项目约40个，同时也会有包括清华、人大、华科等多个高校二开联合战队，以及产业二开联合战队共同参与不同赛项。其中，大赛开幕式上，北京人形共派出50台天工3.0组成方阵整齐亮相。
“我们将围绕‘更高、更快、更能干’完成运动会赛程。”黄哲说道。
五天赛程，超两千台机器人同场竞技，多项赛会纪录被刷新……8月26日晚，第二届世界人形机器人运动会迎来闭幕时刻。来自16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人“运动员”，围绕51个赛项全力比拼，奉献1301场精彩对决，点燃属于科技体育的滚烫赛场。同时，组委会官宣第三届世界人形机器人运动会将于2027年8月25日在北京举办。
据悉，本次机器人科创营是新京报“京彩少年”联合国家速滑馆（冰丝带）组织的人工智能科创体验活动，依托新京报专业资源和冰丝带的赛事场馆资源，邀请家长和孩子们走进比赛现场，观摩人形机器人现场比拼之外，还带领孩子们走进赛队训练基地，零距离感受参赛真机，了解机器人比赛背后的技术准备和训练故事，让青少年接触最真实的AI与具身智能知识。
作为新京报的科教IP，“京彩少年”通过小记者、京彩大师课、京彩研学等项目，提供涵盖科技、体育、文化等多领域的活动。未来，“京彩少年”还将陆续推出更多、更精彩的AI、机器人、科创等体验之旅。
新京报记者 刘洋
校对 陈荻雁
