新京报贝壳财经讯（记者程靓）11月14日，据深圳证监局公开信息显示，大寰机器人科技股份有限公司（以下简称“大寰机器人”）于2026年11月13日正式启动上市辅导备案，国泰海通证券股份有限公司担任辅导机构。

辅导备案报告显示，大寰机器人成立于2016年，注册资本为300.231642万元，法定代表人为孙杰。股权结构方面，孙杰为大寰机器人控股股东。孙杰直接持有公司12.64%股份，并通过珠海大寰共创企业服务合伙企业（有限合伙）、深圳市寰睿共创技术咨询合伙企业（有限合伙）、新余市寰峰共创技术咨询合伙企业（有限合伙）和新余市寰宇共创技术咨询合伙企业（有限合伙）控制公司14.41%股份对应的表决权。

天眼查显示，截至目前，大寰机器人已完成8轮融资，历史投资方包括字节跳动、IDG资本、启明创投、君联资本等。

据大寰机器人官网介绍，公司主要面向工业智能制造与具身智能领域，提供智能抓取及精密运动相关产品与解决方案。其核心产品包括电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸、iFM智能柔性运动系统、伺服驱动器等系列。

据了解，目前，大寰机器人产品已应用于3C、半导体、新能源、汽车等领域，客户包括一汽大众、丰田、蓝思科技、三星等。在人形机器人领域，其还与优必选、智元、银河通用等企业达成合作。大寰机器人业务已覆盖全球60多个国家和地区、50多个行业，服务客户超过5000家。

编辑 段文平

校对 张彦君