7月4日，航天员身着新一代飞天舱外航天服出舱，这是中国空间站航天员首次出舱，刘伯明自带的摄像机拍下出舱画面。画面中，刘伯明已经出舱，正在舱外作业，汤洪波正在准备出舱。据央视新闻消息，在舱门打开和刘伯明出舱时，指挥大厅曾两次响起掌声，刘伯明出舱后连连感叹“太漂亮了”。