人形机器人比拼药盒装箱等技能。本报记者 程功摄

把药盒抓起码入纸箱、把药片板和说明书塞进药盒、再把扁平纸壳折叠成规整的立体包装盒……第二届世界人形机器人运动会工业场景赛上，这看似十分简单的一连串动作，对机器人却成为极大挑战，难度堪比穿针线。

在国家速滑馆人形机器人产业生态训练与测评中心，工业场景“打包入库岗”比拼火热进行，数十支队伍登场。作为物流仓储应用赛项，比赛融合机器人灵巧操作与流程化作业技术，模拟打包入库岗作业流程。参赛机器人化身“打包员”，进入模拟工位，需按顺序完成药盒装箱、药品装盒、药盒折叠三项任务，限时20分钟。记者在现场看到，在约12平方米的工作台上，整齐码放着成品药盒、空纸箱和扁平未成型的纸壳。按照“先易后难”原则，机器人须依次挑战三项任务。

药盒装箱这一关对大部分机器人来说尚能应对。它们从工作台右侧抓取药盒，逐个码入纸箱，条形码朝上、同一列朝向一致，规范装入不少于15个即可过关。而装箱数量不够、码放朝向错误、二维码错位、包装破损等情形，都会被扣分，这对识别精度与操作稳定性提出高要求。到了药品装盒、药盒折叠环节，难度陡升，不少赛队的机器人出现不同程度卡壳。

锐行智仓队队长姜远杰介绍，比赛中，指令即便仅延迟一点点，机器人动作就会受影响，药盒就可能被碰倒。

“比赛对机器人的精细操作、双手协同及柔性控制能力提出极高考验。”智元赛队遥操作工程师高乃翔说，药品装盒环节挑战最大，要在狭小盒体空间完成药片板、说明书装填并扣合盒盖，属于长链条连续任务。机器人相机多为二维成像，视觉信息层面比起人眼观测到的信息存在损耗，再加上绝大部分遥操设备缺少力反馈，操作人员无法感知接触反力。“在看不见深度、感受不着力道的情况下，让机器人把药品装入盒内难度堪比穿针线。”

比赛现场技术支持负责人表示，今年运动会参赛队伍的任务导向意识明显提升，有队伍提前吃透任务要求，拆解动作逻辑、优化执行方案。这一转变，正是实景赛事牵引技术落地的直观体现。