8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会开幕式在国家速滑馆“冰丝带”举行。开幕式以“智竞向未来”为主题，超千台人形机器人集中亮相，打造“千机同频”的大场面。参赛队伍入场环节，多支机器人方阵完成自主队列变换、特技表演等高难度动作。本届世界人形机器人运动会集体育竞技、艺术展演、实景应用于一体，共设51个比赛项目，包括30项竞技赛和21项实景场景挑战。