Robotaxi、无人配送车……北京经开区街头不时驶过上述车辆。

作为首批双智试点城市，在过去两年的时间里，北京经开区开展了车路云一体化中国方案技术实践，探索了新型基础设施建设的运营模式，在智慧交通、出行服务等方面形成了显著的应用。

近期，新京报贝壳财经记者走进北京经开区，调研自动驾驶企业，新石器、智行者、云控智行等企业发展虽各有侧重，但都是国家级专精特新“小巨人”企业。正是北京经开区的产业、政策、区位、资本优势，吸引着这些“金凤凰”安家落户。

北京经开区科技创新局表示，北京经开区将持续培育壮大创新主体，实施“创新企业倍增计划”，构建从孵化培育、成长扶持到推动壮大的全生命周期梯次培育体系，加快推动形成“单项冠军—隐形冠军—小巨人—专精特新—创新型中小企业” 以及“独角兽”、高新技术企业、科技型中小企业等创新梯队“雁阵式”发展格局。

新石器

无人配送车迈入千亿级赛道

“老余个人履历非常丰富，这十几年都在致力于中国物流行业的降本增效。”新石器CMO刘明敏如此介绍公司创始人兼CEO余恩源。

截至2023年初，新石器无人车已在物流、零售、教育创新等多个领域成功实现商业化落地，覆盖全球13个国家、40个城市、100多个场景。涉及不少知名快递、餐饮品牌。

新石器无人车在北京798行驶。受访者供图

国家邮政局数据显示，2016年我国快递服务企业业务量累计完成312.8亿件，同比增长51.4%。到了2022年底，我国快递业务量完成1105.8亿件，创历史新高。

广阔的市场前景，让余恩源看到商业机遇。而余恩源此前创业领域涵盖了PDA条码扫描枪、快递柜等。如此一来，新石器无人配送车的诞生也顺理成章。

2016年，余恩源孵化无人驾驶项目。2018年2月，新石器慧通（北京）科技有限公司成立。此后，百度、美团等企业的展台频频出现新石器无人配送车的身影。

2019年，作为国内最早末端无人配送的探索者，为了让用户能近距离地感知无人车的服务，余恩源推出了无人零售车。新石器无人车的柜体功能也更加丰富，可以提供咖啡、冰激凌、奶茶、鲜果等服务。

不过，无人配送车要在公开道路运营并非易事，路权问题亟须解决。

“我们与北京经开区是双向奔赴。”刘明敏介绍，新事物出现行政审批一时难以理顺。此时，北京经开区为自动驾驶企业提供了大量的政策支持，成立了北京市高级别自动驾驶示范区。为此，新石器也将公司总部迁往北京经开区。

2021年，新石器无人车获得国内首批无人配送车上路资质。新石器深度参与多个省市的无人配送路权法规制订，并陆续获得北京、上海、深圳、海南、杭州、合肥等省市测试、营运牌照，合法公开道路行驶。

截至目前，新石器无人车累计安全行驶里程逾620万公里，为超过30万用户交付逾260万单，累计交付部署车辆超过2000辆。

“快递企业末端配送成本占比超过50%，通过新石器无人车接驳可以降低成本50%。”刘明敏认为，今年是无人配送车赛道大规模落地元年，新石器预计年交付量2000辆-3000辆，明年有望挑战万辆规模。目前公司员工近400人，70%是研发人员，年营收超亿元。

“预计未来三到五年，无人配送车需求将达到10万辆级规模，产业迈入千亿级产值，是自动驾驶行业率先规模化落地的赛道，带动上下游万亿级产业发展进入快车道，形成世界领先的无人配送自动驾驶生态链。”这是余恩源对市场的预判。

面对越来越多的玩家布局无人配送车，刘明敏乐见其成，“我们希望越来越多企业涌入赛道，也有利于赛道又好又快发展。新石器作为行业探索者在数据、场景、供应链方面具有先发优势。”

新石器于2022年获得国家级专精特新小巨人称号。目前，新石器已完成数轮融资，股东包括中金资本旗下产业基金、软银亚洲、理想汽车等。随着产品大规模落地，距公司上市之路更近一步。

智行者

“降维应用”L4级无人驾驶

智行者创始人兼CEO张德兆是多项智能汽车国家标准、智能网联汽车发展路线图主要起草人，曾领导多项自动驾驶算法及系统开发并实现量产配套。

“我们当时就认为智能驾驶是未来汽车产业的重要发展方向之一。”智行者联合创始人、研发副总张放回忆2015年创业之初，公司创始团队来自清华大学汽车工程系（现为车辆与运载学院），多数成员的研究方向与自动驾驶相关。

智行者园区。受访者供图

当时，智行者团队奔着L4级无人驾驶技术而来，但张德兆预判，短期内没有8-10年，乘用车L4级无人驾驶根本无法大面积铺开。

于是，智行者决定将L4级无人驾驶大脑降维应用，率先将自主研发的无人驾驶大脑赋能到特种安防、清扫、物流等场景车辆上。

低速无人车落地运营离不开政策支持。张放认为，北京经开区成立了北京市高级别自动驾驶示范区，在测试场地、牌照发放等政策方面的支持力度大，对自动驾驶企业也更重视。智行者也进驻北京经开区。

这些低速场景商业化落地反馈的海量数据支撑智行者不断优化和迭代算法，从而不断地去拓宽自动驾驶的“边界”。智行者乘用车也不断在积蓄能量。

2019年1月智行者旗下的星骥无人驾驶乘用车，获得了北京市政府颁发的T3级自动驾驶车辆道路测试许可资格。此举也奠定了智行者无人乘务车的量产化道路。

目前，公司自研的无人驾驶解决方案已经在北京、武汉、苏州等城市推广。同时，公司已与北汽、东风、互联网企业进行合作，成为国内目前获得整车厂订单数量较多的技术服务商之一。

近年来，跨越式与渐进式技术路线讨论不断，张放表示，“智行者是渐进式路线的坚定拥护者，路线差异在技术层面的差异是数据的差异，运行安全需要积累足够的里程，自身运营车辆成本非常高，数据多样性也不足。商业层面来看，未来3-5年，自动驾驶L4级别仍难实现。”

智行者也正是采用由“低速”到“高速”，由“非载人”到“载人”的四象限递进模式。

“本质上，环卫、城市配送、Robotaxi等场景的自动驾驶技术是相通的。”张德兆表示，中国自动驾驶市场的竞争已经进入了以落地应用为目标的下半场竞争，数据以及通过数据迭代算法的能力将是自动驾驶公司制胜的关键点。

2021年7月，智行者获得国家级专精特新“小巨人”企业荣誉称号。目前公司已完成多轮融资，投资方包括盈峰资本、广发信德、百度、顺为资本、京东等。张放介绍，公司预计近两年达到收支平衡。

云控智行

做大做强车路云一体化

今年7月，云控智行新晋成为国家级专精特新“小巨人”企业。作为智能网联汽车云控基础平台企业，云控智行也是新石器与智行者的合作伙伴。

自动驾驶技术要走进人们的生活，仍需要面对许多技术挑战。云控智行总裁宣智渊提到，从汽车产业来看，智能网联是新能源汽车的下半场。

“我国新能源汽车已经非常具有市场竞争力。作为智能化非常好的载体，新能源汽车的底盘控制从机械变成电控，只要上面加个‘大脑’就可以实现智能化，因此我们有很好的基础发展智能网联。”宣智渊认为。

云控智行参与建设北京市网联云控式高级别自动驾驶示范区。受访者供图

云控智行团队选择智能网联领域，也与清华大学学习经历不无关系。依托清华大学在智能汽车领域的深厚技术积累，云控智行在2017年成立，致力于车路云一体化技术研发与产业化落地，是国家智能网联汽车创新中心云控基础平台的唯一产业化公司。

新石器与智行者的无人自动驾驶车辆上路，除了需要车辆自身的感知系统，还需要车与车之间、车与交通设施之间形成一套面向全局的网联自动驾驶基础设施体系，形成协同感知、协同决策与协同控制的机制。

这就是业内常说的“聪明的车”离不开“智慧的路”和“强大的云”，这也是云控智行解决这一问题的有效途径。“团队成员拥有不同公司背景，从各个领域汇聚于此来践行车路云一体化的战略方向。”宣智渊表示。

为此，云控智行自主研发城市云控基础平台、高速云控基础平台、智能路侧设备、网联车载终端以及各类云控应用等系列产品与服务，面向网联自动驾驶、智慧交通等领域，推出车路云一体化解决方案。

“一是首都优势，北京经开区作为北京网联云控高级别示范区的核心区域，在全国具有突出的影响力和示范意义；二是产业优势，北京经开区拥有集成电路、人工智能等领域的深厚积淀，能够助推智能网联汽车产业加速壮大；三是政策优势，北京经开区是北京市政策先行区的核心区域，可以为企业提供保障性、探索性的多维度协同政策支持。四是区位优势，北京经开区能为自动驾驶车辆提供良好的开放道路测试环境。五是资本优势，北京经开区财政实力雄厚，能够打造完备的上下游产业生态链。”宣智渊总结了进驻北京经开区的原因。

云控智行立足北京，面向全国，参与建设了北京、上海、天津、重庆、雄安、长沙、沈阳、鄂尔多斯、厦门等国家级车路云一体化示范区，并与上汽、长安汽车、上汽通用五菱、金龙、宇通、潍柴等数十家整车企业深入展开网联自动驾驶合作。

“创业是一项复杂的系统工程，对于新事物大家理解程度不一，所以政府、产业、资本等多方形成共识并不容易。”宣智渊总结创业的不易，“我们作为‘车路云网图’五大要素中的云控基础平台角色，与其他要素的结合都很紧密，期待智能网联产业健康发展、做大做强。”

新京报贝壳财经记者 陈维城

编辑 徐超

校对 张彦君